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1、
提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机构，该机构的动平台能够实现2个方向的移动以及绕2个方向轴线的转动。
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2、
方法将实验鼠置于游泳槽内游泳，跑台上奔跑及密闭玻璃瓶内，观察其游泳力竭时间、耐缺氧时间、跑台疲劳时间及体重的变化。
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3、
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